21 世纪经济报道记者 何煦阳
为进一步推动机器人业务的发展和量产落地，小鹏集团最近对机器人中心作出了新一轮的组织架构升级和人事任命。
《21 汽车 · 一见 Auto》独家获悉，小鹏机器人中心新设立九个二级部门。其中，何小鹏宣布亲自兼任机器人中心负责人，目前还兼任机器人中心产品部负责人，直接听取产品部内各组织负责人汇报。
另外，何小鹏还直接听取顾捷、刘先明、于涛等部门负责人汇报，后者分别担任具身系统工程部、通用基座部（虚拟）与品牌营销部（代）的负责人。此前何小鹏在内部信中表示，他基本每周有完整的一天"围绕着机器人业务和机器人团队做深入的思考、讨论"。
另一位知情人士告诉《21 汽车 · 一见 Auto》，目前，小鹏机器人中心已形成九个二级部门：产品部、具身系统工程部、操控及安全开发部、具身智能部、数据闭环部、通用基座部（虚拟）、产品矩阵部（虚拟）、品牌营销部和项目管理部。
小鹏此番举动意味着其将集结集团更大的力量和资源共同推动机器人业务的发展。这一轮调整也代表着，中国的新势力正在以机器人为核心变革组织。今年 2 月 14 日，理想重组智能化部门，形成人形机器人、软件本体、基座模型三个团队。进入 5 月，理想基座模型部门又新增三个具身智能相关的二级部门，分别为具身工程、具身交互、具身行为；同时自动驾驶成为独立二级部门。
据国家发改委统计，目前国内已有超过 150 家人形机器人整机厂商。小鹏的特殊性在于，其是人形机器人企业的同时，也是一家成熟的车企，很多能力能够同时复用在两个领域。
比如，在硬件上，机器人中心的具身系统工程部负责人顾捷，同时也是小鹏汽车的动力总成负责人，领导团队研发了小鹏的超级增程技术。
另外，在软件上，VLA（视觉 - 语言 - 动作模型）与世界模型是能同时被自动驾驶与机器人两个领域使用的技术路线。因此机器人中心的通用基座部负责人刘先明，同时也是小鹏汽车通用智能中心负责人，并带领小鹏汽车的自动驾驶与智能座舱两大团队。
在刚结束的 CVPR 2026（国际计算机视觉顶级学术会议）上，刘先明出席了首届具身智能基座模型部署研讨会。他在会议结束后公开发表的文章中写道：" VLA 从人类的行为中学习，世界模型从世界的演变中学习。在训练物理世界基座模型时，VLA 与世界模型是相辅相成的。"
小米汽车智能驾驶基座大模型负责人陈龙对《21 汽车 · 一见 Auto》表达过相同的观点，他在小米自动驾驶模型 Xiaomi OneVL 中融合了 VLA 与世界模型两种能力。
他还认为，随着自动驾驶从端到端迈向 VLA 架构，自研具身基座大模型将变得越来越重要。他在训练小米的具身基座大模型 Xiaomi MiMo-Embodied 时，除了注入驾驶数据，还注入了很多机器人数据和通用空间数据。他把他的工作形容为"搭一个自动驾驶与机器人统一的架构"。这与小鹏自研基座模型有许多相同之处。
一位人形机器人整机企业 CTO 还告诉《21 汽车 · 一见 Auto》，训练自动驾驶大模型所使用的 AI Infra（AI 通用基础设施），以及搭建 AI Infra 的经验，同样可以运用到机器人上。"对于机器人，AI Infra 甚至比大模型更重要。"
小鹏在很久之前就意识到 AI Infra 的重要性。何小鹏曾在两会后的小范围媒体沟通会上向《21 汽车 · 一见 Auto》表示，在做辅助驾驶大模型第二代 VLA 时，小鹏除了拆掉以往模型中的规则外，还把 AI Infra 从算力到数据、编译、量化、部署、仿真等全环节都做得更好，之后发现辅助驾驶的上限能"从 100 分做到 10000 分甚至数万分的水平"。
大规模量产的经验同样重要。2026 年是人形机器人商业化落地元年，人形机器人厂商从去年的拼团队、Demo、Paper 已经演进到拼场地、量产和交付。目前，已经有不少人形机器人企业倒在了规模化量产的前夜。
一位人形机器人 CEO 告诉《21 汽车 · 一见 Auto》，汽车和手机厂商，以及汽车和手机厂商出身的创业者在做机器人时会更有优势，"他们对量产的节奏、标准以及产供销的大平衡有更好的把握"。
何小鹏在内部信中表示，他们会用"造车的严谨态度做机器人"，并且要做"最先规模量产的高阶机器人"。当下小鹏机器人所处的阶段，"相当于 8 年前的小鹏汽车，我们即将完成第一款车 G3 的发布，正站在量产交付的门槛上。"
机器人或许是小鹏集团所面临过的难度最高、范围最广的大考。何小鹏在内部信中也说："机器人业务目前整合了小鹏集团的内部综合能力，包括硬件、AI 大模型、供应链、精密制造、营销、销售等各个业务模块，复杂度很高。"
但他同时一再强调，他的全力以赴，就是要向所有人传递一个最明确的信号："将投入更多精力到机器人业务中，拉通集团所有资源，将汽车业务积累的所有能力，毫无保留地复制到机器人业务上，并用最快的速度、最高的质量，把 IRON 送到客户手中。"
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